Справочник терминов для квадрокоптеров, вертолетов и самолетов на радиоуправлении

В любом деле есть свои специфические термины и определения, без этого никак не обойтись. В этой статье справочнике посвященной технике на радиоуправлении (квадрокоптеры, вертолеты и самолеты) расскажем о терминах, расшифруем аббревиатуры и разберемся в них. Если вы новичок который начинает изучать новое хобби, то эта статья для вас будет полезна.

Справочник терминов для квадрокоптеров, вертолетов и самолетов на радиоуправлении

• 2,4ГГц и 5,8ГГц — радиочастота, на которой обмениваются данными между собой радиопередатчик в пульте управления и приемник на квадрокоптере.
• 220, 250 и так далее — это размер рамы по диагонали в миллиметрах. От начала луча до его конца. Большинство гоночных квадрокоптеров имеют размер 220 или 250мм.
• Air Mode (Эйр мод) — если отпустить ручку газа до нуля, квадрокоптером все равно можно будет управлять. Пример: вы поднялись высоко в воздух, ручка газа на 0, двигатели крутятся на минимальных оборотах, но тем не менее, вы можете управлять правой ручкой и совершать обороты во все стороны, нужные двигатели начнут запускаться на полную мощь, позволяя вам выполнять фигуры высшего пилотажа. При неактивном режиме дрон отключит двигатели и вы не сможете им управлять.
• FailSafe (файлсэйф) — экстренная функция, которая срабатывает при потере связи между дроном и пультом, при срабатывании данной функции происходит отключение двигателей, плавная посадка дрона, возврат с последующей посадкой на точку взлета (при наличии GPS и правильной настройке).
• FatShark (ФатШарк) — торговая марка очков для FPV съемки Fatshark, на сегодняшний день является одной из самых популярных.
• FPV — First Person View, (вид от первого лица). Возможность видеть глазами квадрокоптера С камеры дрона видео передается на видеопередатчик, а он передает видеосигнал в ваш шлем или очки.
• KV — маркировка двигателя, обозначающая на каких максимальных оборотах он способен работать при определенном напряжении. Рассчитать можно по формуле 3.7V * KV400 = 1480RPM,  1480 оборотов в минуту при напряжении 3.7 вольт.
• Li-Po — (Lithium-Polymer) тип аккумулятора для квадрокоптеров. Все более менее серьезные беспилотники используют такие аккумуляторы.
• mAh — (миллиампер в час) Означает емкость аккумулятора. Чем больше это значение, тем больше время полета и соответственно увеличивается вес аккумулятора. 
• RTF — Ready to fly — набор квадрокоптера, вертолета или самолета в коробке, которые готовы к полету и не требуют дополнительной доработки или сборки. Все необходимое есть в комплекте поставки.
• Pitch (Пич) — наклон вперед/назад.
• Roll (Ролл) — крен вправо или влево.
• RTH (Return To Home) — общепринятое сокращение функции «Возврат домой», «Возврат в домашнюю точку», «Возврат в точку взлёта». Автоматический режим полёта дрона, обычно реализуемый с помощью модуля GPS/Глонасс.
• Throttle (Тротл) — газ. Это левый стик, который отвечает за газ (поднимаем вверх — дрон летит вверх, вниз — вниз).
• Thrust (Траст) — тяга двигателей. Подъемная сила.
• Tiny Whoop — маленькие микро-квадрокоптеры, обычно комнатные.
• VTX — Видеопередатчик это важный компонент FPV системы квадрокоптера. Видеопередатчик — это устройство, которое принимает видеосигнал с FPV камеры квадрокоптера, преобразовывает его в видеосигнал определенной частоты и передает на принимающее устройство пилота, например, в шлем или очки.
• Acro (Acrobatic Mode) — ручной режим работы для опытных пилотов который обычно используют для гонок и для выполнения фигур высшего пилотажа.
• Баро, барометр, baro, barometr — это датчик, высчитывающий высоту полета дрона в зависимости от величины атмосферного давления. Благодаря такому датчику, квадрокоптер с барометром способен выдерживать заданную высоту, без падения удерживать высоту, зависать в воздухе, даже если пульт управления отпущен.
• Бесщеточные/бесколлекторные моторы (Brushless Motor) — мощные и производительные двигатели в которых отсутствуют щетки. В нем есть только 2 подшипника. 
• Безголовый режим (Headless flight mode) — режим, когда выключается определение перед-зад квадрокоптера и он для вас всегда будет «головой» вперед, не зависимо от того, какой стороной он повернут к вам. Отличная функция для новичков.
• Биндинг, забиндить (Binding) — процесс привязки (соединения) пульта управления и приемника на квадрокоптере.
• Вибрация, дрожь — нежелательное воздействие на видео при неправильной конфигурации, разбалансировке и т.д. , из-за вибрации на видео появляется рябь или полосы.
• Визуальный полет (Line of Sight) — Управлние дроном происходит только посредством визуального контакта с дроном, без использования шлема или очков.
• Гироскоп, Giro — датчик, который определяет положение в пространстве, и как только гироскоп «чувствует» наклон по какой-либо оси, контроллер дает соответствующему двигателю команду чуть-чуть увеличить или уменьшить обороты, чтобы компенсировать наклон.
• Канал (Channel) — Каждый элемент на пульте управления имеет свой радиоканал, по которому передает сигнал.
• КИТ-набор — это набор для сборки состоит из частей. Как правило в такой набор входит только один дрон без пульта, зарядки и аккумулятора
• Лопасти —  Плоская гребная часть воздушных винтов.
• Мини-квадрокоптер, мини — стандарт для гоночных дронов. Размеры варьируются от 180 до 250 мм.
• Мультикоптер (Multicopter) — летательный аппарат, построенный по вертолётной схеме, с тремя и более несущими винтами.
• OSD (On Screen Display) — ОСД - дополнительная информация на экране (напряжение аккумулятора, время, расстояние и т.д.)
• Пищалка, баззер, буззер (Buzzer) — специальное звуковое устройство, которое обычно используют для поиска упавшего квадрокоптера в траве или при включении. Он издает громкий писк.
• Подвес, гимбал (Gimbal) — подвес для съемочного квадрокоптера, на который крепится камера. 
• Полетный контроллер (Flight Controller) — мозг квадрокоптера. Центральная и главная плата управления дроном, в которую загружается прошивка.
• Приемник (Receiver) — устройство, которое устанавливается в квадрокоптере и принимает сигнал с пульта управления. Передает данные в полетный контроллер для дальнейшего управления дроном.
• Регуляторы оборотов (ESC — Electronic Speed Controller) — микросхема с компонентами. Полетный контроллер отправляет информацию регуляторам оборотов, которые управляют скоростью вращения двигателей.
• Режим стабилизации (Level Mode) — режим для новичков, в котором квадрокоптер будет по максимуму стабилизировать ваш полет. В этом режиме не получится делать трюки, а наклон в разные стороны будет примерно до 30 градусов.
• Телеметрия (Telemetry) — данные, которые собираются с  датчиков и передаются пользователю в виде информации, например, заряд, количество оборотов, скорость и так далее.
• Щеточные моторы (Brush Motor) — такие моторы низкой мощности работают по принципу физической передачи электричества на ротор с помощью щеток. 
• Экшен камера — большинство пилотов любят снимать свои полеты на камеру и для этих целей крепят на дрон экшен-камеру.